Накрыл туман на маршруте к вершине — правильно ли я сделал что повернул назад?

Ты поступил абсолютно правильно, а друзья которые не были там и советуют из кресла — неправы. Разворот в густом тумане это не трусость, это грамотное решение опытного человека, и вот почему. Туман в горах опасен конкретными вещами: первое — теряется тропа и ориентиры, в нескольких метрах видимости легко сойти с маршрута, а рядом с тропой могут быть обрывы, курумник, опасные склоны, которые ты просто не увидишь, пока не шагнёшь; второе — теряется чувство направления, люди в тумане ходят кругами и уходят не туда, с картой и без опыта это реальный риск заблудиться; третье — туман часто предвестник ухудшения погоды, за ним может прийти дождь, гроза, а на открытой вершине это опасно. Мог ли туман рассеяться? Мог. А мог и сгуститься или перейти в грозу. Ты не синоптик на месте и не обязан угадывать, и решение в пользу безопасности при плохой видимости — это правильное решение, которое принимают именно опытные, а не новички-герои. Гора никуда не денется, сходишь в ясный день. На будущее алгоритм: при резком тумане с потерей видимости на подъёме — разворачивайся и спускайся по знакомой тропе, пока ещё помнишь дорогу. Не жди наверху у обрыва, не иди вперёд вслепую. Если туман накрыл внезапно и ты не уверен где тропа — лучше остановись, дождись просвета, сориентируйся по карте и компасу, и только потом двигайся, вниз по знакомому. Ты молодец, что выбрал безопасность, продолжай в том же духе и не слушай диванных критиков.